在地铁车辆段这一特定环境中，无人机进行巡检时面临诸多挑战，地铁车辆段内轨道错综复杂，无人机需精确识别并避开运行中的列车，以避免碰撞风险，这要求无人机具备高精度的避障系统和实时环境感知能力。
车辆段内通常有大量电力设备和电缆，电磁环境复杂，无人机需采用抗干扰性强的通信技术，确保数据传输的稳定性和安全性，为防止对地铁运营造成干扰，无人机应采用低噪音、低辐射的飞行技术。
地铁车辆段内空间相对封闭，无人机需在有限的空间内完成高效巡检任务，这要求无人机具备自主导航和路径规划能力，能够根据任务需求自动调整飞行路线和速度。
在地铁车辆段上空进行无人机巡检，需解决避障、通信、飞行技术及自主导航等多方面问题，只有确保这些技术难题得到妥善解决，才能实现无人机在地铁车辆段的安全、高效巡检。
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无人机在地铁车辆段上空巡检，需精准规划航线避障物，
在地铁车辆段上空，利用无人机进行安全巡检需精准规划飞行路径与避障系统确保无损检测的精确性与安全性。
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