地铁车辆段内，无人机如何安全高效地执行巡检任务？
在日益繁忙的都市交通中，地铁作为城市血脉，其安全与效率至关重要，地铁车辆段作为地铁列车的“维修基地”，其环境复杂、设备众多，传统的人工巡检方式不仅耗时费力，还存在安全隐患，而无人机的引入，为地铁车辆段的巡检带来了新的可能，在地铁车辆段这一特...
地铁车辆段安全
地铁车辆段上空，无人机如何安全巡检？
在地铁车辆段这一特定环境中，无人机进行巡检时面临诸多挑战，地铁车辆段内轨道错综复杂，无人机需精确识别并避开运行中的列车，以避免碰撞风险，这要求无人机具备高精度的避障系统和实时环境感知能力。车辆段内通常有大量电力设备和电缆，电磁环境复杂，无人...